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Jul 16, 2023

A linha Jetson de computadores de placa única da NVIDIA está fazendo algo diferente em um vasto mar de SBCs Linux relativamente semelhantes. Projetados para aplicações de computação de ponta, como um robô que precisa realizar visão computacional de alta velocidade enquanto estiver em campo, eles fornecem desempenho excepcional em uma placa de tamanho e peso comparáveis ​​a outros SBCs no mercado. A única diferença, como você pode esperar, é que eles tendem a custar muito mais: o atual kit de desenvolvedor Jetson AGX Orin topo de linha custa US$ 1.999.

Felizmente para hackers e fabricantes como nós, a NVIDIA percebeu que precisava de um portal acessível para seu ecossistema, então lançou o Jetson Nano de US$ 99 em 2019. O produto se mostrou tão popular que apenas um ano depois a empresa o atualizou com uma placa transportadora simplificada que caiu o custo do kit caiu para incríveis US$ 59. Procurando expandir ainda mais esse sucesso, hoje a NVIDIA anunciou uma nova entrada de luxo na família Nano que fica em algum lugar no meio.

Embora o preço de US $ 499 do Jetson Orin Nano Developer Kit possa ser um pouco exorbitante para amadores, não há dúvida de que você ganha muito com seu dinheiro. Capaz de realizar 40 trilhões de operações por segundo (TOPS), a NVIDIA estima que o Orin Nano seja 80 vezes mais poderoso que o Nano anterior. É um nível de desempenho que, reconhecidamente, nem todo leitor do Hackaday precisa em seu ambiente de trabalho. Mas o fascínio de um supercomputador do tamanho da palma da mão é muito real, e qualquer pessoa interessada em experimentar aprendizado de máquina faria bem em comparar (literal e figurativamente) o Orin Nano com um computador desktop com uma placa gráfica NVIDIA comparável.

Recebemos um dos primeiros kits de desenvolvedor Jetson Orin Nano antes de seu lançamento oficial durante a NVIDIA GTC (GPU Technology Conference), e passei os últimos dias conhecendo de perto o hardware e o software. Depois de aceitar o fato de que esta pequena placa é consideravelmente mais poderosa do que o computador no qual estou escrevendo isso, estou animado para ver o que a comunidade pode realizar com o incrível desempenho oferecido por este pequeno sistema.

À primeira vista, o Jetson Orin Nano Developer Kit se parece muito com o Nano anterior. Parece claro que a NVIDIA sabia que tinha um design vencedor e decidiu sabiamente capitalizar isso em vez de tentar começar do zero. É um excelente exemplo de como pegar uma boa ideia e torná-la melhor – eles simplesmente acrescentaram mais de tudo, tanto por dentro quanto por fora.

A frente do Orin Nano Dev Kit possui um conector DC para alimentação (19 V a 2,4 A), quatro portas USB 3.2 Tipo A, vídeo DisplayPort, Ethernet gigabit e uma porta USB-C que a documentação explica ser para depuração apenas para fins. O lado esquerdo possui dois conectores de câmera CSI e, à direita, o mesmo conector de expansão de 40 pinos visto nas placas Nano anteriores.

De todas essas mudanças, achei a mudança para DisplayPort um tanto irritante. Embora o DP não seja um conector raro atualmente, não há como competir com a onipresença do HDMI. O retorno do conector DC também é um tanto interessante, já que sua remoção e substituição por um conector USB-C foi uma das mudanças que a NVIDIA fez entre o Jetson Nano original e a versão com custo otimizado de US$ 59. Como os requisitos de energia do Orin Nano estão dentro da capacidade do USB-C Power Delivery, só posso presumir que algum feedback do usuário deve ter desencadeado a mudança de volta para o conector mais tradicional.

Virando o quadro, podemos ver mais algumas adições. Ao contrário de seus antecessores, o Orin Nano Dev Kit obtém capacidade sem fio na forma de uma placa WiFi/Bluetooth AzureWave AW-CB375NF conectada ao slot M.2 2230 da placa, completa com antenas PCB duplas. Há um segundo slot M.2 Key M para expansão de armazenamento e um slot Key E que, segundo a documentação, inclui PCIe, USB 2.0, UART, I2S e I2C.

Plugues e portas são bons, mas é claro que com algo assim, a verdadeira questão é quão poderoso ele é. Enquanto o Jetson Nano anterior trouxe uma GPU Maxwell de 128 núcleos para a festa, o novo Orin Nano vem com a arquitetura Ampere da NVIDIA com 1.024 núcleos CUDA e 32 núcleos Tensor. Isso além da CPU ARM Cortex-A78AE de 6 núcleos e 8 GB de RAM LPDDR5 que é responsável por executar o próprio sistema operacional.